教員紹介

氏名　道川　隆士
職名　准教授
学位　博士（工学）
領域　環境設計情報学領域
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計測データを用いた幾何形状モデリング

私の専門分野は、計算機上で3次元形状を扱う形状モデリングです。これまで、レーザースキャナ、CTスキャナ、および各種顕微鏡から得られる画像や点群データを用いて、3次元幾何形状を構築する研究に従事してきました。研究対象は、細胞や材料の微細構造、機械部品、人体、化石骨、土木構造物など、多様なスケールにわたります。対象物をデジタル化することで、設計情報との比較や内部欠陥の状態・分布などを定量的に評価することが可能になります。

インフラ点検技術のデジタル化

道路、トンネル、橋梁などのインフラ施設の老朽化が社会問題となっており、特に点検を担うエンジニア不足が課題となっています。本研究では、トンネルを対象として、ハンマーによる打音検査をデジタル化する研究を進めています。打音検査の動画から打撃位置と音声を抽出し、画像上に統合しAIによる解析を通して、点検員が欠陥と判断した音を可視化します。経験年数による違いも確認されており、新人点検員の教育や、これまで暗黙知とされてきた「職人の技」の分析への応用が期待されています。

論文・著書リスト

1. Takashi Michikawa and Hiromasa Suzuki, Polygonization of volumetric skeletons with junctions, Computer Aided Design, Vol. 45(4), pp. 822-828, 2013.
2. Takashi Michikawa et al., Automatic extraction of endocranial surfaces from CT images of crania, PLOS ONE, Vol.12(4), e0168516, 2017.
3. Nao Hidaka, Takashi Michikawa, Ali Motamedi, Nobuyoshi Yabuki and Tomohiro Fukuda, Polygonization of point clouds of repetitive components in civil infrastructure based on geometric similarities, Automation in Construction, Vol. 86, pp. 99-117 2018.
4. Rinya Inaba, Shinichi Fukushige, Takashi Michikawa and Takafumi Sassa, An Analysis of Hammering Inspection Skills for Road Tunnel Maintenance, EcoDesign Accelerating Social Transformation (Springer E-book), in press.